Dan Kuso (Daniel): Daniel, soprannominato Dan dai suoi amici, è il protagonista della storia. Leader dei Combattenti Bakugan, è un ragazzo orgoglioso e testardo che non si lascia intimorire da niente. Il suo sogno è quello di diventare il miglior Combattente Bakugan del mondo. Dan adora giocare a Bakugan, usa l'attributo Pyrus in battaglia, e il suo Bakugan personale, nonché preferito, è in assoluto Drago, anche se i due bisticciano in continuazione. La sua migliore amica è Runo (descritta in seguito), di cui è innamorato, anche se nel corso della serie non riuscirà a dirglielo. Solo alla fine si farà coraggio e le confesserà i suoi sentimenti, scoprendo che anche la ragazza è innamorata di lui. Dan inoltre è un amico d'infanzia di Shun (descritto in seguito).

Shun Kazami: Shun è il personaggio più importante dopo Dan. É l'ex primo classificato giocatore di Bakugan più forte del mondo. Tempo dopo cala, arrivando in sesta posizione, ed è un amico d'infanzia di Dan. Shun è un ragazzo taciturno, misterioso, solitario e di poche parole, ma è disposto sempre ad aiutare i suoi amici, soprattutto Alice, di cui è innamorato. Utilizza l'attributo Ventus e il suo Bakugan è Skyress, ricevuto dalla madre, in ospedale per coma. Vive con suo nonno (famoso guerriero ninja), che vuole che il giovane segua le sue orme al posto di giocare a Bakugan.

Runo Misaki: Runo è la migliore amica di Dan. Sono molto uniti, anche se litigano in continuazione. Runo è una ragazza dolce, allegra, estroversa e molto orgogliosa. Ha una cotta per Dan e, alla fine della serie, si confesseranno reciprocamente il loro amore. Il suo Bakugan preferito è Tigrerra, di attributo Haos (Luce). I suoi genitori lavorano in un bar e la sua migliore amica è Alice (descritta in seguito).

Marucho Marukura: Marucho è figlio di due ricchi imprenditori, e sarà lui a dare ai Combattenti ("Brawlers" in inglese) i lanciatori. Il suo attributo è Aquos e durante l'episodio in cui troverà Preyas, il suo Bakugan personale, si nota che nella sua abitazione addirittura il bagno è enorme. Perderà Preyas durante un combattimento contro Klaus e lo riprenderà in seguito sconfiggendolo in un duello a tre. Klaus lascerà Masquerade (descritto in seguito) e ridarà a Maruchu il suo Bakugan.

Julie Makimoto: Julie la si può considerare il personaggio più allegro e vivace dell'anime. Ama giocare a Bakugan, il suo attributo è Subterra, e il suo Bakugan custode è Gorem. Cerca di rimanere felice anche quando il peggio è accaduto (per esempio, quando Billy, un suo amico d'infanzia, finisce sotto il controllo di Masquerade). Ha una cotta per Dan, e ciò porterà alla gelosia di Runo, ma più tardi accetterà il fatto che i due giovani stanno uscendo insieme. Julie ha una sorella di nome Daisy, che è la sua migliore amica in tutto e per tutto e che l'aiutava nei suoi problemi fin da quando era una bambina. Julie è nata vicino alla valle Bakugan insieme al suo amico d'infanzia Billy per cui prova qualcosa.

Alice Gehabich: Alice (pronuncia: Aliss) è una ragazza molto timida e riservata, ma quando si tratta di salvare i suoi amici sa tirar fuori le unghie. Le costa molto rivelare loro che suo nonno, il dottor Michael, è la stessa persona di Hal-G (descritto in seguito), ma alla fine ci riesce. È innamorata di Shun, e Runo è la sua amica più cara. Alice è di nazionalità russa, ed infatti il laboratorio del nonno si trova a Mosca. Nel corso della storia, si scopre che ella è il corpo che sostiene Masquerade (descritto in seguito) sin dall'inizio. Alice e Marucho sono i due Brawlers (Combattenti) che in gran parte usano la strategia.

Antagonisti

Masquerade: è l'alter ego malvagio di Alice. Quando una carica di energia negativa travolse il laboratorio del dottor Michael, oltre all'uomo, anche la giovane Gehabich assunse una personalità malefica. Verso la fine della storia, Masquerade si redime e scompare.

Naga: Naga è un Dragonoid Bianco, per la precisione un Delta Dragonoid. La sua caratteristica è di essere un Bakugan senza elemento. Ha assorbito il Nucleo del Silenzio e darà vita alla storia di Bakugan. Verrà sconfitto da Drago.

Hal-G: è il malvagio alter ego del dottor Michael, nonché il braccio destro di Naga.